技術(shù)編號：4093354
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，涉及一種纜索機(jī)器人，尤其涉及一種用于大跨度斜拉橋纜 索上作業(yè)的電驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人。技術(shù)背景斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為斜拉橋主要受力 構(gòu)件之一的纜索長期暴露在空氣中，經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護(hù)套將會(huì)產(chǎn)生不同 程度的硬化和開裂現(xiàn)象，給護(hù)套內(nèi)的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴(yán)重的問題；同時(shí)由于隨機(jī)風(fēng) 振、雨振，使纜索內(nèi)的鋼絲產(chǎn)生微摩擦，繼而引起嚴(yán)重的斷絲問題，給斜拉橋埋下嚴(yán)重的隱 患。由于斜拉橋是最近幾十...
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