技術編號：4090261
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種基于STM32控制的六足十八自由度的探險機器人，其機體主要有腹板I和腹板II以及六個大腿和六個小腿組成，六足分為三組，構(gòu)成并排側(cè)鏈系統(tǒng)，在前胸、中胸和后胸各有一對，大腿和小腿之間用舵機鏈接，每一個鏈接處設為一個基節(jié)，腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)，行走是以三條腿為一組進行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組，形成一個三角形支架結(jié)構(gòu)，當這三條腿放在地面分別于舵機基準零度持平向后蹬的動作時，另外三條腿相應被驅(qū)動基節(jié)位于30度，即抬起向前準備替換，前足用爪固定物體...
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