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速度信號(hào)加入模型處理器的電壓差分控制助力系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4088541

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本實(shí)用新型速度信號(hào)加入模型處理器的電壓差分控制助力系統(tǒng)屬于差別化供助力電的前輪和后輪差數(shù)分配助力自行車供電控制器系統(tǒng)。包括電助力自行車的兩個(gè)車輪和兩個(gè)電機(jī),擋位信號(hào)手動(dòng)控制器,還包括差速分配器,差速分配器包括依次相連的三個(gè)模塊;第一模塊對(duì)用于控制的原始輸入信號(hào)反饋控制信號(hào)電流IA和反饋控制信號(hào)電流IB進(jìn)行數(shù)值比較處理;第二模塊用均速器的車均速信號(hào)選擇在模型函數(shù)儲(chǔ)存器中已設(shè)定的模型函數(shù)對(duì)第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理;第三模塊對(duì)模型函數(shù)處理分配給被控制的電器...
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