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球形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4084835

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),屬于地面移動(dòng)機(jī)器人。它包括呈全封閉結(jié)構(gòu)的球形薄膜,位于球形薄膜內(nèi)處于1/3至1/2高度的油液,懸浮于油液中的懸浮機(jī)構(gòu);上述懸浮機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有電源,懸浮機(jī)構(gòu)外圈沿圓周方向均勻貼有n片電極板;上述球形薄膜的內(nèi)表面噴涂有導(dǎo)電薄層,導(dǎo)電薄層內(nèi)表面按足球外表面的拼接方式粘貼正五邊形和正六邊形的壓電薄膜,導(dǎo)電薄層與電源負(fù)極連接;球形薄膜由于內(nèi)部油液和懸浮機(jī)構(gòu)重力作用,底部變形。本實(shí)用新型利用在電極板與其對(duì)應(yīng)的球形薄膜區(qū)域之間形成的局部電...
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