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勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4082402

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本發(fā)明的目的在于提供勘測(cè)海底地貌的磁耦合傳動(dòng)履帶式海底成像探測(cè)車,運(yùn)動(dòng)和探測(cè)過程分為,電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)內(nèi)外磁塊耦合,帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)從而履帶輪向前運(yùn)動(dòng)。在帶輪上的位移傳感器隨著輪子實(shí)時(shí)與海底緊定螺釘面接觸,帶輪走過的軌跡都被傳感器探測(cè)記錄,信號(hào)傳遞到海面工作母船上,從而進(jìn)行對(duì)海底地貌的分析。本發(fā)明采用了四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,將位移傳感器直接安裝在履帶上,傳感信號(hào)通過臍帶纜傳輸?shù)竭_(dá)海面工作母船上從而進(jìn)行地貌的分析。該探測(cè)車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低廉,適應(yīng)能力強(qiáng),勘...
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