技術(shù)編號：4081900
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種面向硬質(zhì)山地環(huán)境的足式機(jī)器人大坡度行走足，它涉及一種機(jī)器人大坡度行走足。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)式多足步行機(jī)器人足運(yùn)動性能差、足地等效附著系數(shù)不夠大，沒有充分利用大坡度地形的問題。本發(fā)明的限位開關(guān)(4)安裝在球鉸足踝關(guān)節(jié)(1)上，球鉸足踝關(guān)節(jié)(1)安裝在足掌(2)的根部，齒條組(5)可滑動安裝在足掌(2)上，第一傳動齒輪組(6)、第二傳動齒輪組(7)和第三傳動齒輪組(8)由左至右依次嚙合安裝在齒條組(5)的右側(cè)，且第一傳動齒輪組(6)與齒條組(5)相嚙...
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