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一種變輪距車輛的轉向系統(tǒng)及轉向方法技術資料下載

技術編號:4081372

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本發(fā)明涉及,包括驅動橋、交叉驅動橋、車輛主車架、轉向單元和轉向連桿機構;所述驅動橋以及交叉驅動橋和車輛主車架之間構成中心鉸接機構,所述驅動橋和交叉驅動橋安裝于車架主銷軸上,所述車架主銷軸是一個中空軸,轉向動力臂主軸穿過車架主銷軸和轉向器連接,所述轉向單元及轉向連桿機構安裝在驅動橋或交叉驅動橋上;所述轉向連桿機構和轉向單元配合安裝;本發(fā)明利用交叉車橋的結構布置特點及其可變輪距特性,將阿克曼梯形轉向機構設計為一個獨立的轉向單元,通過一系列連桿機構,實現(xiàn)車輛的轉...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學