技術(shù)編號：4081260
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提出了。本發(fā)明在吸附行走過程中，對不平的曲面進行補償，讓其對于履帶平面來說是平面的，其中的一種曲面補償方式為從履帶里伸出滑塊填補不平的曲面，以達到在履帶平面行走來說是平面的；在轉(zhuǎn)向過程中，通過改變一邊輪子或類似輪子的圓周方式滾動體的直徑，來進行。一種方式是用滑塊升降控制方式升高或降低同一邊履帶滑塊的高度；所述的滑塊通過活動關(guān)節(jié)與吸附體連接。本發(fā)明能保證機器人本體與復(fù)雜組合曲面最貼合的情況下，在復(fù)雜組合曲面快速吸附行走與爬墻通過。可進行吸附力的冗余設(shè)計...
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