技術(shù)編號：4081211
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。。其包括獲取視頻導(dǎo)航信息、判斷是否遇到障礙物、判斷是否采用自動模式、判斷是否為桿塔類型障礙、跨越桿塔障礙、反饋越障情況、判斷越障礙是否成功、跨越防震錘障礙、調(diào)整越障礙動作、遙控跨越障礙、完成本次越障礙動作等階段。本發(fā)明提供的架空電力線巡檢機(jī)器人的跨越障礙方法可使整個系統(tǒng)自動化程度高，控制穩(wěn)定，實時視頻通信效果好，實現(xiàn)了對線路損壞狀況和線下通道的巡檢目的，極大地降低了線路檢查的勞動力及費用，具有很高的實用價值。專利說明—種用于架空電力線巡檢機(jī)器人的跨越障礙方...
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