技術(shù)編號：4080844
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種足輪式四足機器人，包括軀干，軀干下部安裝有軀干支架，軀干上安裝有四個三自由度的足輪運動支鏈，該足輪運動支鏈既可以變?yōu)檩喿右部梢宰優(yōu)橥?，并且可以快速的進行機器人的腿與輪子間的相互轉(zhuǎn)換，在崎嶇的路面上可以轉(zhuǎn)變成腿，適應(yīng)能力強，通過性好，在較平坦的路面時轉(zhuǎn)變成輪子，速度提高，機動性好。且結(jié)構(gòu)簡單、成本低，具有很好的經(jīng)濟適用價值。專利說明-種足輪式四足機器人 [0001] 本發(fā)明屬于移動機器人，特別涉及一種足輪式四足機器人 背景技術(shù) [0...
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