技術編號：4080819
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明的車輛的駕駛輔助控制裝置能夠使對目標路線的快速追隨性和在目標路線上行駛的條件下的車輛動作的穩(wěn)定性得到良好平衡?；谛旭偟缆沸螤钏愠鐾ㄟ^前饋控制沿目標路線行駛所必需的電動電機(12)的前饋控制量Iff、Tff。當前的目標路線與本車位置之間的偏移越大時可將預測時間T可變得設定為越短，并將經過該預測時間T后的位置作為前方注視點，為消除在該前方注視點處的目標路線與本車輛的車輛軌跡之間的偏移，根據車輛的行駛狀態(tài)計算出通過反饋控制沿目標路線行駛所需要的電動電機(...
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