技術(shù)編號：4080144
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種仿生機械恐龍，包括軀干部以及連接在所述軀干部上的頭頸部、尾部和四條機械腿，所述頭頸部和尾部上分別設(shè)有實現(xiàn)頸部和尾部全方位轉(zhuǎn)動的第一機械關(guān)節(jié)，每一條所述機械腿包括依次連接的髖關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)、小腿關(guān)節(jié)和足部減震裝置，所述小腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)分別包括用于改變小腿關(guān)節(jié)與大腿關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)以及機械腿與軀干部之間角度的第二機械關(guān)節(jié)、第三機械關(guān)節(jié)和第四機械關(guān)節(jié)，所述第一、第二、第三和第四機械關(guān)節(jié)均采用液壓缸驅(qū)動。本發(fā)明，各關(guān)節(jié)采用液壓缸驅(qū)動...
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