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辨識動力輔助齒輪齒條式轉向系統(tǒng)中增加的摩擦的方法技術資料下載

技術編號:4079661

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本發(fā)明涉及一種用于。所述方法中,向齒輪齒條式轉向系統(tǒng)的伺服電動機(7)施加檢測電流,并且檢測由施加到伺服電動機(7)的檢測電流引起的伺服電動機(7)的轉子的位置變化。然后比較檢測的位置變化和預定的預期位置變化。根據(jù)比較結果確定摩擦狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種動力輔助齒輪齒條式轉向系統(tǒng),其包含伺服電動機(7)以及用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的控制單元(10);還涉及一種機動車輛,其包含這一類型的齒輪齒條式轉向系統(tǒng)。專利說明[0001]本發(fā)明涉及一種用于,并且涉及被設計...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學