技術(shù)編號：4079566
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，包括步驟微處理器MCU采集方向盤轉(zhuǎn)矩信號和車速信號，計算得出助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)目標(biāo)電流Im，同時采集助力電機(jī)當(dāng)前實(shí)際電流Ireal；利用變論域的控制思想，采用函數(shù)型表達(dá)式，得到輸入論域的伸縮因子α(e)、α(ec)和輸出論域的伸縮因子β(e,ec)；模糊控制單元結(jié)合變論域伸縮因子，通過模糊推理得到控制參數(shù)修正值△Kp、△Ki；增量式PI算法計算得到PWM占空比增量值，通過PWM驅(qū)動方式控制電機(jī)輸出助力扭矩。本發(fā)明建立的模糊控制策略能有效克...
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