技術(shù)編號(hào)：4079556
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)一種模塊化仿羊足機(jī)械足裝置，包括接口外殼、腳部安裝板、插接機(jī)構(gòu)與腳部機(jī)構(gòu)；其中，接口外殼內(nèi)部具有連接塊；連接塊內(nèi)部豎直方向具有插接孔；所述腳部安裝板頂面具有插接軸，底面用來(lái)安裝腳步機(jī)構(gòu)。插接軸伸入插接孔中，通過(guò)兩套插接機(jī)構(gòu)由接口外殼兩側(cè)依次穿過(guò)連接塊后使端部位于插接軸內(nèi)，實(shí)現(xiàn)接口外殼與腳部安裝板間的定位，且通過(guò)拉動(dòng)插接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接口外殼與腳步安裝板間的拆卸；所述腳部機(jī)構(gòu)采用仿羊足設(shè)計(jì)，分別通過(guò)兩條支鏈連接左蹄瓣、右蹄瓣；每條支鏈安裝有緩沖儲(chǔ)能彈簧，...
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