技術編號：4074398
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種四足機器人移動機構，尤其是一種具有質心調整裝置的液壓驅動四足機器人移動機構。背景技術目前，地面移動機器人常用的移動方式主要是輪式、履帶式、蠕動式、爬行式和步 行式。輪式移動機構具有摩擦阻力小、速度快等優(yōu)點，但只適應于相對平坦的地面環(huán)境，越 障能力差。履帶式移動機構對地形環(huán)境的適應能力強，可翻越障礙、攀爬樓梯、跨越壕溝等， 但傳動效率低。蠕動、爬行和步行式均是模仿動物的仿生運動方式，對地形環(huán)境的適應能力 極強，可以在絕大部分地面環(huán)境上行走，且以...
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