技術(shù)編號：4074331
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種利用氣流負壓的爬壁機器人吸附技術(shù)及行走作業(yè)平臺。 背景技術(shù)爬壁機器人可應(yīng)用于幕墻清潔、壁面涂料作業(yè)、高層建筑消防、公安偵查等領(lǐng)域。 爬壁機器人應(yīng)該具備壁面吸附和行走的基本功能，另外還必須在克服自身重力外提供有效的作業(yè)載荷?，F(xiàn)有吸附方式主要有負壓吸附和磁吸附兩種。磁吸附方式不適用于非導(dǎo)磁性壁面。負壓吸附方式又分為真空吸盤式和動態(tài)負壓吸附式，真空吸盤式的只適用于玻璃、金屬等光滑表面且移動機構(gòu)復(fù)雜，受造價及裝置自重限制很難普及應(yīng)用；動態(tài)負壓吸附式是...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。