技術(shù)編號：4073121
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種新型地況適應(yīng)性跳躍機(jī)器人的彈跳動(dòng)力腿，其特征在于包括水平的支撐板，支撐板中心處設(shè)有彈跳腿，彈跳腿包括蹬腳，蹬腳上方與彈簧導(dǎo)柱及脫扣桿連接，彈簧導(dǎo)柱外套設(shè)動(dòng)力彈簧，動(dòng)力彈簧下端壓住蹬腳，上端抵住支撐板；第一外部動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)力彈簧壓縮儲能；蹬腳上端還分別與一對對稱的二連桿鉸接，一對二連桿的上端分別與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的端部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與水平齒條固接，齒條與齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二連桿上端還與豎直的頂桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。