技術(shù)編號(hào)：4072852
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于駕駛員模型的汽車方向智能控制方法。本發(fā)明方法首先根據(jù)汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)預(yù)測(cè)預(yù)瞄周期T時(shí)刻后汽車所能到達(dá)的位置，并與T時(shí)刻后的目標(biāo)位置進(jìn)行比較，得到兩者的偏差，兩者偏差與T的比值即為期望的汽車橫向速度，再將期望的汽車橫向速度與實(shí)際的汽車橫向速度進(jìn)行比較，得到期望的汽車橫向速度差；然后計(jì)算得到方向盤轉(zhuǎn)角，并根據(jù)得到的方向盤轉(zhuǎn)角對(duì)汽車方向盤進(jìn)行控制。本發(fā)明還公開了一種基于駕駛員模型的汽車方向智能控制系統(tǒng)，包括預(yù)瞄模塊、預(yù)測(cè)模塊、比較模塊、計(jì)算模...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。