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一種用于爬壁機(jī)器人的履帶吸盤(pán)組合式行走裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4072644

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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于爬壁機(jī)器人的履帶吸盤(pán)組合式行走裝置,屬于爬壁機(jī)器人。本發(fā)明的一種用于爬壁機(jī)器人的履帶吸盤(pán)組合式行走裝置,包括后輪、履帶、輔助輪、扭桿懸掛機(jī)構(gòu)和前輪,所述的履帶設(shè)置在后輪和前輪之間,所述的履帶的外側(cè)表面布設(shè)有多個(gè)吸盤(pán),所述的扭桿懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶的內(nèi)側(cè),扭桿懸掛機(jī)構(gòu)的一端與爬壁機(jī)器人的底盤(pán)鉸接,另一端與輔助輪鉸接,所述的輔助輪與履帶內(nèi)側(cè)相嚙合,且履帶內(nèi)側(cè)表面與輔助輪對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)為磁力作用區(qū)。本發(fā)明提供了一種不需要獨(dú)立真空源和控制器,即能將...
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