技術(shù)編號：4072230
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。多運動模式移動機器人，多運動模式機器人包括十字桿A、十字桿B，八個擺桿，四個連桿A、四個連桿B、四個連接軸、四個調(diào)整電機和八個擺桿電機；十字桿A和十字桿B的四個端部分別連接四個擺桿，每個擺桿上設(shè)有電機，和十字桿A連接的擺桿上通過電機軸上固定連接連桿A，和十字桿B連接的擺桿上通過電機軸上固定連接連桿B，連桿A和連桿B又通過連接軸活動連接在一起，通過控制八個擺桿的位置，可以實現(xiàn)機器人縮放、折疊在一個狹小空間中，此外還能夠變形為環(huán)狀的滾動機器人和四足步行機器人。...
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