技術(shù)編號(hào):4072134
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向控制,特別涉及基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的無(wú)人 駕駛車(chē)輛轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置。背景技術(shù)隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展,軍事和民用兩個(gè)方面均對(duì)車(chē)輛的智能性與安全性提出了 越來(lái)越高的要求,如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)輛主動(dòng)安全、無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航、輔助殘疾人駕駛等 功能。為實(shí)現(xiàn)上述功能,車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制技術(shù)處于核心地位。為實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向自 動(dòng)控制,傳統(tǒng)技術(shù)手段是為車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加裝額外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,如美國(guó)國(guó)防部(DAPRA) 組辦的國(guó)際無(wú)人駕駛車(chē)大賽和我國(guó)在200...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。