技術(shù)編號：4071723
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種尤其無需增加復(fù)雜的機(jī)構(gòu)或控制，在彎道入口處能夠以同樣的感覺進(jìn)行朝各個(gè)方向的轉(zhuǎn)向，而且能夠減少方向盤修正操縱等操作且無別扭感的車輛的動力轉(zhuǎn)向控制裝置。基于車速V和方向盤操縱轉(zhuǎn)矩Ts設(shè)定基本輔助轉(zhuǎn)矩Tb，從直行行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，根據(jù)前方行駛道路的轉(zhuǎn)彎半徑R和方向盤操縱速度（dδH/dt），計(jì)算出朝著降低朝向方向盤操縱方向的基本輔助轉(zhuǎn)矩的絕對值︱Tb︱的方向進(jìn)行校正而使得對方向盤操縱角δH的方向盤操縱轉(zhuǎn)矩Ts的特性朝方向盤操縱方向的相反側(cè)偏...
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