技術(shù)編號：4071445
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括底盤，所述底盤的前部的左右兩側(cè)和底盤后部的左右兩側(cè)各設(shè)有一個行走腿，所述底盤內(nèi)固定有兩個雙頭步進(jìn)電機(jī)，所述雙頭步進(jìn)電機(jī)的四個主軸分別與四個行走腿固定相連，所述每根行走腿上均設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的主軸分別與一個帶輪連接板固定連接，所述每塊帶輪連接板上均有一個滾動步進(jìn)電機(jī)，所述滾動步進(jìn)電機(jī)的外部套接有一個主動帶輪，所述主動帶輪上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與滾動步進(jìn)電機(jī)的主軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的外圍套接有一個...
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