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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4071169

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基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩來(lái)對(duì)多相電動(dòng)機(jī)(6)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)電流控制的控制單元(1)中所內(nèi)置的CPU(10)為提供電動(dòng)機(jī)電流而對(duì)控制量進(jìn)行計(jì)算,對(duì)用于進(jìn)行電動(dòng)機(jī)電流提供控制的開(kāi)關(guān)元件(T1、T2、T3、T4、T5、T6)計(jì)算PWM信號(hào)。根據(jù)該P(yáng)WM信號(hào)中的占空比,在檢測(cè)出規(guī)定值以上的占空比的情況下,降低電動(dòng)機(jī)電流的反饋的增益。專(zhuān)利說(shuō)明電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置 [0001]本發(fā)明涉及減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向力的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置,特別涉及電動(dòng)機(jī)電流的反饋控制技術(shù)。 背景技術(shù) [000...
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