技術(shù)編號：4071155
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。高精度地判定在軌跡控制的執(zhí)行期間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輸入是否為超控。對具備轉(zhuǎn)向裝置(200)的車輛(1)進行控制的裝置(100)具備第一目標控制量設定單元(120)，設定使所述車輛的軌跡追隨目標軌跡的軌跡控制用的所述轉(zhuǎn)向裝置的第一目標控制量；控制單元，基于所設定的所述第一目標控制量而控制所述轉(zhuǎn)向裝置，由此執(zhí)行所述軌跡控制；確定單元，確定所述軌跡控制的執(zhí)行期間的轉(zhuǎn)向輸入的大小及頻率；及判定單元(113)，基于所確定的所述大小及頻率而判定所述轉(zhuǎn)向輸入是否為駕駛員進行的超...
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