技術(shù)編號：4070995
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種用于機器人的行走機構(gòu)(1)，用于在平滑的、拱形的、固定的面上行走，該行走機構(gòu)包括兩個彼此鏡像對稱地且平行于行走面固定設(shè)置在行走機構(gòu)(1)中的且各自封閉的軌導(dǎo)向裝置，可控的吸附模塊(14)沿著這些軌導(dǎo)向裝置相繼排列地如此環(huán)繞運行，即，它們的能夠相對行走面上升和下降的吸盤(15)始終指向該行走面，各個吸附模塊(14)各自具有自己的可控的提升和行走驅(qū)動裝置。專利說明用于機器人的行走機構(gòu)[0001]本發(fā)明涉及一種用于機器人的行走機構(gòu)，用于為了檢查、清潔或維護的...
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