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一種交錯支重輪式履帶裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:4066531

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一種交錯支重輪式履帶裝置[0001 ] 本發(fā)明涉及越野車輛,特別涉及履帶式滾動裝置。技術背景[0002]目前的履帶式裝置,存在一些大的缺陷。其中一個缺陷是在遭遇垂直墻障礙 時,履帶在兩個支重輪的間隙中被障礙向上頂托,對障礙形成半包圍狀態(tài),障礙對履帶 的頂托造成履帶向上凸起,履帶的張力被傳導到張緊輪上,造成張力變化,增加功耗, 另一個主要缺陷是當履帶被障礙物頂托而向上凸起時,在履帶上滾動的多個支重輪將 依次從障礙最低處開始翻越,其翻越障礙的次數(shù)取決于翻越障礙...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學