技術(shù)編號：4065344
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種全方位運動小車，尤其是涉及一種通過改變行走輪的速度來改變小車的行走方向，從而實現(xiàn)全方位運動的小車。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的在小車上裝有三個完全相同的車輪，三個車輪的輪軸呈120°夾角均布安裝在同一個平面上。每個車輪都是一個復(fù)合輪，在每個復(fù)合輪上都裝有若干個沿園周均布的小鼓輪，小鼓輪的軸線與復(fù)合輪的軸線垂直。復(fù)合輪可繞其主軸轉(zhuǎn)動，而復(fù)合輪上的小鼓輪又可繞與主軸垂直的小軸轉(zhuǎn)動，這樣通過改變?nèi)齻€車輪的速度，便可使小車以任意的姿態(tài)向任意一個方向運動，...
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