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仿生爬壁驅(qū)動機的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4061557

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本實用新型涉及一種工程施工機械設備,特別是一種可在不規(guī)則的表面吸附并且能夠按照不同的方向移動或轉(zhuǎn)動的仿生爬壁驅(qū)動機。背景技術(shù)對于一些大中型油船、原油儲罐等設備,在其制造安裝和使用維護的過程中,需要進行大量的打磨、拋光、切割、焊接、沖刷、清洗、噴漆等施工操作,而且存在大量的高空作業(yè),或在有毒、腐蝕、易燃易爆等場合作業(yè)。這類型的施工作業(yè)都是高危作業(yè),嚴重威脅施工人員的生命安全或嚴重影響施工人員的身體健康,國內(nèi)每年都有因這類型施工而造成的事故,輕則損壞設備或造成...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學