技術(shù)編號：4060385
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明為一種采用復(fù)合機(jī)構(gòu)的，具有結(jié)構(gòu)變形能力的機(jī)器人裝置。將機(jī)器人置于各種結(jié)構(gòu)化或野外非確定性環(huán)境中，能夠進(jìn)行正常移動，能夠越過凸起的障礙物，且能夠通過一定寬度的溝壑。背景技術(shù) 現(xiàn)有的輪式或履帶式機(jī)器人在應(yīng)用中存在各種問題。比如，采用輪式的機(jī)器人，雖然在環(huán)境中能夠快速移動，但不能適應(yīng)崎嶇、泥濘和松軟的路面行駛；而履帶式機(jī)器人，雖然克服輪式機(jī)器人在泥濘和松軟路面上行駛時易遇到的陷入等問題，但存在行駛速度慢，易磨損等問題。本機(jī)器人裝置的意義在于具有通常的越障機(jī)...
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