技術(shù)編號(hào):4054026
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一般涉及至少含有數(shù)條活動(dòng)腿的腿式移動(dòng)機(jī)器人(leggedlocomotion robot)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和方法、腿式移動(dòng)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)和移動(dòng)單元,尤其涉及采用ZMP(零力矩點(diǎn))作為穩(wěn)定性判據(jù)的腿式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和方法。更具體地說(shuō),本發(fā)明面向根據(jù)來(lái)自安裝在機(jī)器人的各種部分上的傳感器的測(cè)量引入的ZMP方程用于識(shí)別控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的未知外力矩和未知外力的、腿式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和方法、腿式移動(dòng)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)和移動(dòng)單元,尤其面向包括分布...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。