技術(shù)編號(hào)：40468541
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于車輛控制，具體涉及一種無人駕駛車輛自主脫困的電控差速鎖控制系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)、分布式驅(qū)動(dòng)的無人車包括多個(gè)車輪軸，每個(gè)車輪軸上設(shè)置有差速器，電機(jī)輸出端通過減速器以及差速器傳遞動(dòng)力至車輪。在自主行駛過程中，一般操作人員與車輛距離較遠(yuǎn)，車輛處于不易接近的位置或環(huán)境。遇到困境，如無法自行脫困，將影響車輛的任務(wù)執(zhí)行。現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過電控差速鎖實(shí)現(xiàn)車輛脫困，但是脫困過程需要人為介入，其效率較低，并且無法針對(duì)不同的車輪軸分別控制電控差速鎖，導(dǎo)致能量消耗較大。因此，如何高效率、低能耗地實(shí)現(xiàn)無人...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。