技術(shù)編號：40466865
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及視覺slam領(lǐng)域，具體是涉及一種融合rgb與深度特征的多模態(tài)視覺里程計(jì)。背景技術(shù)、伴隨著人工智能的迅猛發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)展的如火如荼，在人們的生產(chǎn)、生活中扮演者日益重要的角色。移動機(jī)器人，無人駕駛汽車等產(chǎn)品越來越多的出現(xiàn)人們視野中，想要實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動就必需解決兩個問題，“同時定位”和“建立地圖”，也就是slam(simultaneous?localization?and?mapping)。slam一般分為視覺slam和激光slam。相較于激光slam對于設(shè)備的昂貴需求，視覺sl...
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