技術(shù)編號(hào)：40462636
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明適用于路徑規(guī)劃，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)和無(wú)人車的協(xié)同配送方法。背景技術(shù)、隨著多智能體技術(shù)、人工智能技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速完善和發(fā)展，無(wú)人機(jī)和無(wú)人車的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，例如無(wú)人車依靠先進(jìn)的傳感器(如lidar、攝像頭)和gps導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，廣泛用于物流配送。然而，在復(fù)雜城市環(huán)境中的靈活性較差，尤其在最后一公里配送中，受制于地形復(fù)雜度和交通狀況，難以實(shí)現(xiàn)高效配送。相比之下，無(wú)人機(jī)在短距離和輕量貨物配送中表現(xiàn)出色。它們易跨越特殊地形，直接到達(dá)目的地，極大地縮短配送時(shí)間。然而，無(wú)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。