技術(shù)編號(hào):40460627
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多智能體伴隨式飛行領(lǐng)域,更為具體地講,涉及一種基于位置信標(biāo)的多智能體伴隨與隊(duì)形保持方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速快速發(fā)展,智能化、無人化、低成本的智能體在各民用領(lǐng)域的伴隨與隊(duì)形保持已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,如物流車間機(jī)器人分配貨物、無人機(jī)表演等。由于其智能化、無人化與低成本的特定,這種智能體在任務(wù)執(zhí)行過程中的作用日益凸顯,可以伴隨執(zhí)行人員探測(cè)威脅其的目標(biāo)及完成系數(shù)較高的威脅任務(wù),從而降低對(duì)執(zhí)行人員生命的影響。因此,研究基于位置信標(biāo)的多智能體伴隨與隊(duì)形保持方法對(duì)探測(cè)整體態(tài)勢(shì),伴隨...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。