技術(shù)編號(hào):40459781
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化攀爬機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種避雷針爬桿作業(yè)機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)控制方法。背景技術(shù)、在電力系統(tǒng)中,避雷針是保護(hù)變電站免受直擊雷擊的重要設(shè)備,特別是對(duì)于kv及以上電壓等級(jí)的變電站,圓鋼型避雷針是常見(jiàn)的保護(hù)措施。圓鋼型避雷針因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低而被廣泛使用。然而,由于圓鋼型避雷針距離地面較高、管徑較小且長(zhǎng)度較長(zhǎng),這給工作人員的檢修和維護(hù)帶來(lái)了較大的難度。、目前的輔助方式主要是使用絕緣斗臂車(chē)將工作人員升至高空進(jìn)行作業(yè),但這種方式成本較高,并且受限于變電站空間結(jié)構(gòu),多數(shù)情況下難以實(shí)施...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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- 卞老師:1.汽車(chē)動(dòng)態(tài)仿真與控制 2.機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)技術(shù) 3.車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)