技術(shù)編號(hào):40453524
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,特別涉及一種基于高斯?jié)姙R的激光增強(qiáng)視覺三維重建方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、三維重建是利用各種傳感器設(shè)備來捕捉現(xiàn)實(shí)世界的信息,并基于這些信息構(gòu)建三維模型。三維重建在各個(gè)領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的三維重建算法主要基于視覺和激光雷達(dá),基于單一傳感器的三維重建算法各有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。基于視覺的算法利用攝像頭獲取的圖像信息,通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來推斷物體的深度和三維結(jié)構(gòu)。然而視覺傳感器無法有效地應(yīng)對(duì)紋理重復(fù)或紋理缺失的情況。這意味著在存在大量相似紋理的區(qū)域,視覺傳感器可能無...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。