技術編號：40453110
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及系統(tǒng)智能切換，具體涉及鉆探取芯機器人的雙動力驅(qū)動系統(tǒng)智能切換方法及裝置。背景技術、鉆探取芯機器人主要作用是進行月球鉆探，包括，鉆探月球表面和下表層，尋找月球上的水資源，以及基于月球表面和下表層的巖石和土壤樣本分析，實現(xiàn)地質(zhì)成分研究、太陽系演化研究、科學實驗平臺搭建等，這個過程中，機器人的穩(wěn)定性、效率和適應性對于提高勘探工作的效果至關重要。、傳統(tǒng)的鉆探取芯機器人通過取芯器實現(xiàn)原位大深度取芯，然而該鉆探取芯機器人雖然能夠完成對月球大深度取芯作業(yè)，采用單一類型的驅(qū)動系統(tǒng)，難以適應不同的工...
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