技術(shù)編號：40452715
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及車輛，具體涉及一種轉(zhuǎn)向保舵力矩補償方法、裝置、介質(zhì)及車輛。背景技術(shù)、在轉(zhuǎn)向保舵工況(即駕駛員在穩(wěn)態(tài)彎道轉(zhuǎn)向過程中，維持方向盤角度或者方向盤緩慢回正的過程)下，某些車型由于車輪的側(cè)偏剛度過大或者車輪的主銷定位參數(shù)選擇不合理而導致齒條力過大，進而導致保舵時的轉(zhuǎn)向手力矩過重，惡化轉(zhuǎn)向保舵工況的轉(zhuǎn)向手感。目前，常采用基于方向盤角度查表的eps助力力矩調(diào)節(jié)方法，來優(yōu)化回正效果和保舵工況的轉(zhuǎn)向手感。但是，基于方向盤角度查表的eps助力力矩調(diào)節(jié)方法適用于高附路面，對于低附路面(如潮濕、積水、積雪或...
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