技術(shù)編號(hào):4045082
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人,具體涉及一種機(jī)器人全向移動(dòng)平臺(tái)。背景技術(shù)機(jī)器人全向移動(dòng)是指移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠不受任何約束地,從當(dāng)前位置向工作平面上的任何位置和任意方向運(yùn)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)完美的運(yùn)動(dòng)性能,比非全向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢(shì)。例如,全向移動(dòng)機(jī)構(gòu)因其零回轉(zhuǎn)半徑的特點(diǎn),可以在擁擠狹窄的場(chǎng)所內(nèi),使機(jī)器人本體靈活自如地穿行;可以對(duì)自己所處位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,實(shí)現(xiàn)精確定位和高精度軌跡跟蹤等。因此,機(jī)器人全向移動(dòng)平臺(tái)也是當(dāng)前機(jī)器人研究和制造的熱點(diǎn)問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)器人全向移動(dòng)采用全向輪,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。