技術編號：40449997
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于鏡頭標定，具體地說，本發(fā)明涉及一種雙目視覺測量系統(tǒng)標定方法。背景技術、單目視覺系統(tǒng)通過將三維物理世界成像至二維圖像平面，能夠獲得場景的顏色和紋理信息，但缺失深度信息。雙目視覺系統(tǒng)類似于人類視覺系統(tǒng)，利用兩個相機同時拍攝場景圖像，通過立體匹配算法計算場景視差圖，再根據(jù)兩個相機的內(nèi)外參數(shù)恢復出場景的深度信息。由此可見，雙目視覺的精度依賴于雙目相機的內(nèi)外參數(shù)，內(nèi)參數(shù)一般包括焦距、主點、畸變等參數(shù)，外參數(shù)一般包括旋轉矩陣、平移向量等參數(shù)，因此雙目視覺的標定精度直接影響其測量性能。、傳統(tǒng)雙目...
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