技術(shù)編號：40449820
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及工業(yè)控制，特別是涉及一種機器人逆解方法、裝置、和計算機設(shè)備。背景技術(shù)、工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造、航空航天、船舶制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)、重型機械等領(lǐng)域。其應用不僅提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，還減少了工人的勞動強度和工作環(huán)境的危險性。其中的焊接機器人工作領(lǐng)域的擴大，并在不斷地創(chuàng)新升級，成為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的有益補充。、現(xiàn)有的帶地軌和天軌的焊接機器人在計算運動學逆解時，有兩種常見的策略。一種是把地軌、天軌視為一組運動學模型，末端的軸機械臂視為一組運動學模型，兩組運動學模型分別求解。但是計算運...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。