技術(shù)編號：40447972
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及水下航行器領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸輪結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、目前水下航行器向無人化、大型化發(fā)展，要求舵機體積小、控制精度高，噪聲低、輸出大力矩且具有自鎖功能。一般均采用蝸輪蝸桿作為最后一級減速機構(gòu)。、蝸輪蝸桿減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動比高，輸出扭矩大，占用空間小，能自鎖。但其回空間隙較大，含蝸輪減速機構(gòu)的舵機長時間運轉(zhuǎn)后，由于磨損也會導(dǎo)致舵機回空間隙增大。、舵機回空間隙會導(dǎo)致與其連接的舵板有框位，在舵板受到水流沖擊后，舵板來回晃動造成蝸輪與蝸桿磕碰產(chǎn)生水下噪聲。且對舵機操控精度產(chǎn)生影響。特別是大...
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