技術(shù)編號(hào):40445022
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于仿生水下航行器,尤其涉及一種基于滑舌結(jié)構(gòu)的一體化d打印柔性舵變體機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、舵葉是水下航行器的重要組成部分,通常通過(guò)復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)控制整體舵葉偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)方向控制,部分舵葉具有襟翼舵以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的舵面組合,但操作時(shí)容易引起噪聲和震動(dòng),且舵面變形不連續(xù)產(chǎn)生的縫隙在某些情況下不僅不會(huì)改善流體動(dòng)力,還會(huì)增加額外的阻力,面對(duì)復(fù)雜流場(chǎng)無(wú)法發(fā)揮作用,特別的,這些空隙會(huì)在潛航器高速航行時(shí)產(chǎn)生空泡導(dǎo)致無(wú)法使用。、傳統(tǒng)連續(xù)變形舵葉采用離散設(shè)計(jì),使用剛性連桿和剛性鉸鏈外覆柔性蒙皮來(lái)實(shí)現(xiàn)舵葉的連續(xù)變形...
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