技術(shù)編號(hào)：40444743
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一種分布式驅(qū)動(dòng)無人機(jī)的協(xié)同控制方法涉及無人機(jī)的電機(jī)控制方法。背景技術(shù)、為保障電力安全可靠供應(yīng)，在電網(wǎng)的巡檢中，無人機(jī)巡檢技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用；考慮到傳統(tǒng)無人機(jī)驅(qū)動(dòng)功率不足的問題，分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐漸成為無人機(jī)的優(yōu)選動(dòng)力解決方案。但由于各分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的相互影響和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，其控制方法對(duì)精度和效率的要求較高，為此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了多種控制方案，如主令控制、主從控制等。其中，主令控制與主從控制作為初級(jí)的開環(huán)控制方式，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，在一些精度要求較低的場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用，但缺點(diǎn)在于對(duì)分...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。