技術編號：40444530
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種轉運機器人，特別涉及一種含共軸線驅(qū)動關節(jié)的并聯(lián)轉運機器人及其運行方法。背景技術、轉運機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的自動化智能裝備，廣泛應用于建筑、石化、食品等行業(yè)的物料轉運。不僅需要轉運機器人具有運動靈活度高、作業(yè)空間大、環(huán)境適應性強等性能，而且對其負載能力、動特性等提出更高要求。、專利cna、cna、cna、cna、epa、epb所公開的可用于轉運的機器人均采用串聯(lián)結構，負...
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