技術(shù)編號:40443449
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于三維聲吶探測,具體涉及一種基于持續(xù)同調(diào)的三維聲吶點(diǎn)云目標(biāo)分類方法和裝置。背景技術(shù)、隨著海洋資源的開發(fā),水下探測的需求隨之增長,水下目標(biāo)識別成為備受關(guān)注的課題。聲吶作為一種水下聲學(xué)探測手段受到了廣泛關(guān)注,目前在聲吶領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)得到了一定程度的發(fā)展,但同時(shí)針對這一領(lǐng)域的研究仍然存在諸多難題與挑戰(zhàn)。、三維成像聲吶獲取到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)相較于二維圖像而言由于維度的增加信息量隨之劇增,處理算法上也存在差異。目前對于三維成像聲吶數(shù)據(jù)的處理大致分為三種:基于二維化圖像、基于體素和基于點(diǎn)云的方法?;?..
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