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自適應(yīng)動態(tài)碰撞時間的碰撞預(yù)警方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40442701

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本發(fā)明屬于汽車安全,具體涉及一種自適應(yīng)動態(tài)碰撞時間的碰撞預(yù)警方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)。背景技術(shù)、當(dāng)前,自動駕駛技術(shù)作為當(dāng)前智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù),包括車輛的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、路徑?jīng)Q策以及車輛運動控制。為了減少自動駕駛過程中的車輛碰撞問題,提高車輛的安全性,汽車安全系統(tǒng)成為各研究機(jī)構(gòu)的研究熱點。汽車安全系統(tǒng)主要分為兩類:汽車被動安全系統(tǒng)和汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng);后者主要用于車輛發(fā)生碰撞前,能夠預(yù)測即將要發(fā)生的碰撞,提醒自動駕駛系統(tǒng)及時做出避碰措施。主動防撞預(yù)警系統(tǒng)是通過搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝...
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