技術編號：40442157
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人機控制領域，尤其涉及一種基于擴張狀態(tài)觀測器的無人機魯棒控制方法。背景技術、四旋翼無人機以其緊湊的體積、低廉的成本和卓越的機動性，在農業(yè)監(jiān)測、災害評估、交通監(jiān)控等場景中扮演著關鍵角色，廣泛應用于數據采集、圖像分析和其他監(jiān)測任務。為確保四旋翼無人機按照預定軌跡執(zhí)行飛行任務，高精度的軌跡跟蹤控制十分關鍵。然而，四旋翼無人機是一種非線性、強耦合和欠驅動的復雜系統(tǒng)，極易受到內部參數攝動、外部氣流變化和建模不準確等多源未知擾動影響，增加了設計高效可靠無人機軌跡跟蹤控制策略的復雜性。、目前主...
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